算例简介：一辆由柴油机驱动的搬运车，由柴油机带动液压泵，再由液压泵带动液压马达。由液压马达的输出扭矩驱动车辆行驶。本计算实例是根据已知的配置，计算该配置所能提供的扭矩，该值可用来检验车辆的爬坡能力。
已知条件：
基本参数： 重量：11t；速度：10km/h；轴距：5.5m；轮径：675mm；坡度3度；减速比：1:6.5。
液压参数：柴油机额定功率为31.1 kW，转速为2400 r/min，扭矩为160 Nm；液压泵的额定压力为21.6 MPa，转速为26
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