《
嵌入式
系统原理
》课程设计报告
题 目
学院（部）
专 业
班 级
学生姓名
学 号
指导教师（签字）
目录
题目
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3
摘要
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3
关键字
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3
设计要求
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3
第一章 系统概述
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3
1
总框图设计
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4
2
实物图
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………………………
4
第二章 单元电路设计与分析
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5
1
显示部分
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……
…
………
…………
5
2
PWM输出部分
………………………………………………………
7
3
按键控制部分
………………………
……
……………………………
8
第三章
主体代码
…………………
……………
……
…………………
12
第四章
结束语
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…………
……………………
1
8
全自动洗衣机控制程序设计
摘要
：
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM
Cortex-M3
内核。
本次使用的是
STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化
,
从而改变
直流减速
电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式
,
实现调速
,
它的优点是电源的能量功率
,
能得到充分利用
,
电路的效率高。
关键字
:
占空比
PWM输出
控制
STM32
电机
人机交互
设计概述及基本要求
用单片机编程实现洗衣机的控制过程，要求：
1 具有进水 洗涤 脱水等功能。
2 程序可选择其中一个功能执行。
3 通过电机转动时间比例实现洗涤强度控制功能。
4 通过洗涤时间和冲洗次数实现标准和经济选择功能。
系统概述
1.1 总框图设计
根据设计要求，我们把设计主要分为四个
模块：
显示模块,直流减速电机转动模块,操控模块,安全响应模块
。
其原理图如下：
显示部分
STM
32F
103
直流减速电机
操控部分
安全响应部分
PWM输出
信号
按键信号
高优先信号
按键控制
遥控器控制
LED灯辅助
LCD屏幕显示
实物图
:
系统简介:
打开电源之后,电源指示灯亮,
屏幕显示
: (
SMART WASHING MACHINE
)
;此时,按下KEY0进入标准洗涤模式
(CLASSICAL MODEL)
,洗涤两遍.按下WK_UP进入经济型洗涤模式.
按下KEY1进入手动选择模式
(HANDLE MODEL)
,在此模式下,KEY0为
选择遥控控制,遥控器上,3:进水
(WATER IN)
,2
